Unmittelbar nach dem Ausscheiden aus seinem Unternehmen gründete Georg Ludwig Rexroth gemeinsam mit seiner Ehefrau Annemarie die Georg Ludwig Rexroth-Stiftung.

Sie brachten den Erlös ihrer Anteile an der G. L. Rexroth GmbH in einen Stiftungsfonds ein mit dem Ziel, eigene Entwicklungsprojekte in der Dritten Welt zu fördern und die Funktion sozialer Institutionen durch finanzielle Zuwendung zu gewährleisten.

Die Fördermittel, die der Stiftung jährlich zur Verfügung stehen, stammen aus den Erträgen des Stiftungsvermögens, das durch weitere Zustiftungen der Familie, des Mannesmann Konzerns, der Bosch Rexroth AG und anderer privater Spender aufgestockt wurde.

Beim Aufbau der Stiftung wurde Georg Ludwig Rexroth maßgeblich unterstützt durch den Personalchef der Mannesmann Rexroth GmbH, Eugen Tatarko, der bis zu seinem Tod am 11.6.1986 Geschäftsführer der Stiftung war, durch seine Söhne Gerd und Bernd und durch die langjährige Prokuristin Irmgard Heider, die heute Mitglied des Beirats ist.

Die Gesellschaft hat ihren Sitz in Lohr am Main.